[Solar-general] hardware libre: ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328
Marcos Germán Guglielmetti
marcos en ovejafm.com
Vie Jun 4 15:07:09 CEST 2010
no sé pq no lo pasé en castellano
http://www.bricogeek.com/shop/143-ardupilot-controlador-uav-con-atmega328.html
MÁS INFORMACIÓN
ArduPilot es una placa de piloto automático creada por Chris Anderson y Jordi
Muñoz de DIY Drones y que utiliza el nuevo chip ATMega328 por lo que es
totalmente compatible con el entorno Arduino.
La placa puede ser utilizada con un módulo GPS junto con sensores para pilotar
de forma automática un vehículo de radiocontrol o darle cierto autonomía de
movimiento a un robot. Es totalmente programable y gestiona tanto la
estabilización como la navegación.
Viene totalmente montada y programada con el firmware de ArduPilot aunque el
programa debe ser descargado desde su página oficial y cargado por el
usuario.
Características:
Controlador diseñado para ser utilizado con aviones autónomos, coches o
barcos. Se necesitan sensores infrarojos sólamente para aviones.
Basado en el chip Atmega328 a 16Mhz. Velocidad de proceso de 24MIPS.
Incorpora failsafe utilizando un circuito a mayores (circuito multiplexor y
microcontrolador ATTiny) para transferir el control desde el RC al Autopilot.
Incluye la posibilidad de reiniciar el controlador en pleno vuelo si es
necesario.
Múltiples waypoints 4D (limitados sólo por la memoria disponible)
Incluye conector en placa de 6 pines para GPS tipo EM406
Dispone de 6 entradas analogicas (con ADC en cada una) y otras 6
entradas/salidas para sensores adicionales
Soporta la implementación de módulo de telemetría
Puede ser alimentado por la propia batería del RC o por otra separada
Controlador de servos por hardwarelo que garantiza mejor control, más
precisión y menos carga para el microcontrolador.
Las 4 salidas pueden ser procesadas por el ArduPilot más una anicional para
encendido y apagado del piloto automático
Incluye diodos LED para alimentación, estado del failsafe, estado del piloto
automático y GPS lock
Dimensiones: 30mm x 47mm
Documentación:
Esquema
Ficheros Eagle
Página oficial del proyecto ArduPilot
Programas e instrucciones: DIY Drones Community
Firmware ATtiny
On Friday 04 June 2010 00:05:19 Marcos Germán Guglielmetti wrote:
> (acá en argentina lo venden a u$s 110 listo para usar)
>
> http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8785
>
> ArduPilot - Arduino Compatible UAV Controller w/ ATMega328
> sku: GPS-08785
>
> Description: This is a Arduino-compatible autopilot board designed by Chris
> Anderson and Jordi Muñoz of DIY Drones using the new ATMega328. This board
> was used to win the annual autonomous vehicle competition put on by
> SparkFun.
>
> ArduPilot is a fully programmable autopilot that requires a GPS module and
> infrared XY and Z sensors to create a functioning Unmanned Aerial Vehicle
> (UAV). The autopilot handles both stabilization and navigation, eliminating
> the need for a separate stabilization system. It also supports
> a "fly-by-wire" mode that can stabilize an aircraft when flying manually
> under RC control, making it easier and safer to fly. The hardware and
> software are all open source. The board comes with all the surface-mount
> parts already soldered, but requires the user to solder on connectors.
> Firmware is already loaded, but the autopilot software must be downloaded
> and loaded onto the board by the user. It can be programmed with the
> Arduino IDE. All details and instructions can be found at the project's
> home page.
>
> We highly recommend the following items to accompany this product:
>
>
> An EM406 GPS module
> An FTDI Basic or FTDI cable for programming
> An extended EM406 GPS cable
> An Expansion Board with airspeed sensor
> XY and Z sensors
> Other necessary elements, including aircraft recommendations, can be found
> at the project's home page.
>
> Features:
> Controller designed to be used with autonomous aircraft, car or boat.
> Infrared sensor required only for aircraft.
> Based on a 16MHz Atmega328 processor. Total onboard processing power aprox
> 24 MIPS.
> Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip
> and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the
> autopilot and back again. Includes ability to reboot the main processor in
> mid-flight. Multiple 3D waypoints (limited only by memory)
> Comes with a 6-pin GPS connector for the 1Hz EM406 GPS module.
> Has six spare analog inputs (with ADC on each) and six spare digital
> input/outputs to add additional sensors
> Supports addition of wireless downlink module for telemetry
> Can be powered by either the RC receiver or a separate battery
> Hardware-driven servo control, which means less processor overhead, tighter
> response and no jitters.
> Four RC-in channels (plus the autopilot on/off channel) can be processed by
> the autopilot.
> LEDs for power, failsafe status, autopilot status and GPS lock
> Dimensions: 30mm x 47mm
>
> Documents:
>
>
> Schematic
> Eagle Files
> ArduPilot Project Homepage
> Software and instructions: DIY Drones Community
> ATtiny Firmware
--
Marcos Guglielmetti
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