Hola. Yo espero que no tarde en llegar el hardware libre. Hay un aparato llamado Chameleon http://www.chameleon.synth.net/english/developers/, que es una unidad de rack que me imagino que tiene su propio sistema operativo, pero que se puede programar ampliamente para convertirlo en sampler, sintetizador (de cualquier tipo y tamaño), procesador de efectos, etc; es un equipo español y es una prueba de desarrollo de hardware programable. Este tipo de hardware, pero con su SDK libre y todo su sistema libre es lo que necesitamos. Y hablando de targetas graficas y targetas de sonido libres, seria posible obtener un desarrollo alternativo, tal vez mejor o tal vez no tan bueno como el privativo, pero libre a fin de cuentas, donde Xorg, ALSA, JACK, etc, se darian vuelo con toda libertad y su alcance seria mayor, habria aceleracion 3D garantizado para nuestra targeta de video libre y hasta opciones a desarrollos como CUDA http://www.nvidia.com/object/cuda_home_new.html, donde se busca llegar a tener potencia de procesado realmente grande. Cuando compro una targeta grafica o de sonido, se que estoy limitado por el sistema operativo, pero bueno, si llegase a existir una opcion que permita y desarrolle codigo libre para este hardware y oriente su producto a cualquier plataforma bajo licencias libres, seria genial, asì si da gusto comprar. Hay que tener paciencia, aqui aqui<http://arduino.cc/es/Metodologia/Descripcion>hay algo interesante, el proyecto arduino, pero es necesario que exista una empresa grande que fabrique hardware libre, me parece un campo grande y con muchas oportunidades. Bueno, eso digo yo. Beny