Hola.
Yo espero que no tarde en llegar el hardware libre. Hay un aparato llamado Chameleon http://www.chameleon.synth.net/english/developers/, que es una unidad de rack que me imagino que tiene su propio sistema operativo, pero que se puede programar ampliamente para convertirlo en sampler, sintetizador (de cualquier tipo y tamaņo), procesador de efectos, etc; es un equipo espaņol y es una prueba de desarrollo de hardware programable.
Este tipo de hardware, pero con su SDK libre y todo su sistema libre es lo que necesitamos. Y hablando de targetas graficas y targetas de sonido libres, seria posible obtener un desarrollo alternativo, tal vez mejor o tal vez no tan bueno como el privativo, pero libre a fin de cuentas, donde Xorg, ALSA, JACK, etc, se darian vuelo con toda libertad y su alcance seria mayor, habria aceleracion 3D garantizado para nuestra targeta de video libre y hasta opciones a desarrollos como CUDA http://www.nvidia.com/object/cuda_home_new.html, donde se busca llegar a tener potencia de procesado realmente grande.
Cuando compro una targeta grafica o de sonido, se que estoy limitado por el sistema operativo, pero bueno, si llegase a existir una opcion que permita y desarrolle codigo libre para este hardware y oriente su producto a cualquier plataforma bajo licencias libres, seria genial, asė si da gusto comprar.
Hay que tener paciencia, aqui aqui hay algo interesante, el proyecto arduino, pero es necesario que exista una empresa grande que fabrique hardware libre, me parece un campo grande y con muchas oportunidades.
Bueno, eso digo yo.
Beny