Tambien hay referencias en español
http://www.unav.es/cryf/galileocomision.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Congregaci%C3%B3n_para_la_doctrina_de_la_Fe
de donde extraigo "... El papa Juan Pablo II pidió perdón por los errores que hubieran
cometido los hombres de la Iglesia a lo largo de la historia, así como
por haber dejado de hacer el bien necesario en favor de judíos y otras
minorías perseguidas. En el caso Galileo propuso una revisión honrada y
sin prejuicios en 1979, pero la comisión que nombró al efecto en 1981 y
que dio por concluidos sus trabajos en 1992, repitió una vez más la
tesis que Galileo carecía de argumentos científicos para demostrar el
heliocentrismo y sostuvo la inocencia de la Iglesia como institución y
la obligación de Galileo de prestarle obediencia y reconocer su magisterio, justificando la condena y evitando una rehabilitación plena. El propio cardenal Ratzinger,
prefecto de la Congregación para la Doctrina de la Fe, lo expresó
rotundamente en 1990: «En la época de Galileo la Iglesia fue mucho más
fiel a la razón que el propio Galileo. El proceso contra Galileo fue
razonable y justo»."
Lo que hizo la iglesia fue "rehabilitarlo" (aunque no plenamente) (o sea, lo "perdonó" un poquito) a pesar de no haberle prestado la obediencia debida a la iglesia en su momento. Pidió un perdón genérico por los errores de la iglesia a lo largo de la historia, pero nunca "le pidió perdón a Galileo" .
Saludos, Jorge