Si, podes instalar el plugin de flash pero es privativo. Podes instalar gnash o swfdec desde synaptic o apt-get o aptitude:
gnash: aptitude install mozilla-plugin-gnash
swfdec: aptitude install swfdec-mozilla
O podes bajarte el video y verlo en tu reproductor preferido (lo que yo hago) con clive o youtube-dl, te recomiendo clive:
aptitude install clive
Una vez instalado clive, te bajas el video de la siguiente forma:
clive "url-del-video"
Lo baja en la carpeta que estes en formato flv y lo podes reproducir desde cualquier reproductor, yo uso totem con gstreamer y sus plugins.
Saludos!!